Moteur 28BYJ-48 5 V et UNL2003 intégré
Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui transforme des pulses électriques en mouvements mécaniques précis. L’axe d’un moteur pas à pas tourne en un mouvement angulaire fixe quand on lui aplique des impulsions électriques suivant la séquence correcte. Le sens de rotation de l’axe est en rapport directe avec la fréquence des impulsions. La vitesse de rotation de l’axe est en relation avec la quantité d’impulsions qu’on applique à l’entrée.
L’avantage plus important de ce genre de moteur est sa capacité d’être contrôlé avec précision dans un système en boucle ouverte, c’est à dire, sans aucune rétroaction (feedback) qu’indique sa position. Ce type de contrôle élimine le besoin de coûteux dispositifs de détection et réglage, comme les encodeurs optiques.
Description
Ce moteur unipolaire possède une plaque de montage intégrée avec deux trous de fixation. Il n’y a que 32 pas (11,25 degrés) par tour et à l’intérieur se trouve un jeu de réducteurs 1/16. (En fait sa réduction est 1/16.032 mais pour la plupart des projets 1/16 est une assez bonne approximation). Cela signifie qu’il y a en réalité 32×16.032 pas par tour soit 513 pas. L’axe est aplati, il est donc facile d’y fixer des objets à l’aide d’une vis de serrage. Un premier moteur pas à pas parfait pour démarrer qui fonctionne bien avec le Motor Shield pour Arduino.
L’engrenage a quelques effets secondaires qu’il est important de noter. Tout d’abord, vous pouvez tourner le moteur à la main, mais pas aussi facilement qu’un moteur non réduit. Il est possible d’atteindre un maximum d’environ 25 tr/min en 5 VCC et au maximum 50 tr/min en le suralimentant avec du 9 VCC .
Caractéristiques Techniques
- 32 pas par tour
- 1/16,025 de réduction
- 5V continu
- Poids : 37 g.
- Dimensions : 28mm de diamètre, 20mm de hauteur sans l’arbre (9mm de long)
- Câble: 23 cm de long
- Couple de maintien @ 12VDC : 150 grammes-force*cm, 15 N*mm
- Axe : 5mm de diamètre avec méplat
Module UNL2003
Ce driver intègre 7 transistors Darlington. Nous on utilisera 4, un pour chaque phase du moteur pas à pas. Le module inclue une diode de protection de tension. Chaque sortie est capable de supporter 500 mA et jusqu’à 50 V.
