Module HC-SR04 capteur à ultrason pour Arduino.
Le capteur HC-SR04 est un module qu’intègre deux transducteurs à ultrasons qui travaillent de concert pour déterminer la distance entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. Il envoie une impulsion de 10 µs en entrée et le capteur renvoie une largeur d’impulsion proportionnelle à la distance.
Cette version du module HC-SR04 est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 Vcc et 5 Vcc. C’est un module low-cost dont le rapport qualité prix est correcte, car la précision du capteur est acceptable et sa maîtrise est très simple.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
- Consommation: 15 mA
- Fréquence: 40 kHz
- Portée: de 2 cm à 4 m
- Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
- Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
- Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
- Dimensions: 45 x 20 x 18 mm
Ce module regroupe quatre broches: VCC (source d’alimentation), TRIG (responsable de l’envoie de la pulsation ultrasonique, et pourtant, elle devra être reliée à un pin de sortie numérique de la plaque Arduino), ECHO (broche qui reçoit la résonance de cette pulsation et elle se connecte au pin d’entrée de la plaque Arduino), GND (connexion à la masse).
Il dispose d’un angle de mesure de 15° environ et permet de faire des mesures de distance entre 2 centimètres et 4 mètres avec une précision de 3 mm.
