Piloter un robot Arduino esquivant les obstacles grâce au capteur à ultrasons.
Dans cet article nous voulons construire un robot mobile capable d’éviter des obstacles. Un petit robot qu’avancera toujours en ligne droite et que face à une barrière, tournera sur lui-même afin de l’éviter. Pour cela nous allons utiliser la plaque de Arduino UNO, un contrôleur de moteurs et un capteur de distance. Une fois réalisé…