Servo SG90, Micro Servo 9G.
Un servomoteur est un système qui vise à produire un mouvement précis en réponse à une commande externe. C’est un actionneur (système produisant une action) qui mélange l’électronique, la mécanique et l’automatique. Il est composé d’un moteur à courant continu avec deux caractéristiques spéciales: au lieu d’avoir une rotation constante, il est asservi en position angulaire, cela signifie que l’axe de sortie du servomoteur respectera la consigne d’instruction que vous lui avez envoyée et maintiendra sa position fixe permettant de contrôler la vitesse de rotation.
Le modèle SG90 est un des plus populaires à cause de son prix réduit. Il s’agit d’un servo très petit (26.7×11.8×22.5 mm) et il est souvent utilisé dans la construction de robots ou à niveau éducationnel. Le système d’engrenages de ce servo est en plastique, raison pour laquelle il se dégrade rapidement. il est idéal pour des petits projets ou pour faire des test. Il est tout à fait compatible avec Arduino.
Les principales caractéristiques d’un servomoteur sont: le couple et la vitesse. Le couple est la force qui est capable de faire sur son axe, et se mesure en Kg/cm. De façon proportionnel si le couple augmente, la consommation d’énergie augmente également. La vitesse est la vitesse angulaire ou de rotation.
Les caractéristiques du SG90 sont les suivantes :
– Dimensions : 22 x 11.5 x 27 mm.
– Poids : 9 gr.
– Tension d’alimentation : 4.8v à 6v.
– Vitesse : 0.12 s / 60° sous 4.8v.
– Couple : 1.2 Kg / cm sous 4.8v.
– Amplitude : de 0 à 180°.
Le servo est équipé d’une prise de type Graupner à 3 fils.
La correspondance des fils est la suivante :
| Marron | Masse (-) |
| Rouge | Alimentation (+ 5 V) |
| Orange | Signal PPM |
