Module de pilotage de moteurs L298N pour Arduino.
Le module de pilotage de moteurs L298N (H- bridge) nous permet d’administrer la vitesse et la direction de deux moteurs à courant continu ou d’un moteur pas à pas, de façon très simple.
Le pont en H ou H bridge est une structure électronique formée par 4 transistors qui nous laissent inverser le sens du courant permettant d’inverser, également, le sens de rotation du moteur.
La plage de tensions de ce module va de 3 V jusqu’à 35 V, et peut supporter une intensité de 2 A. Il faudra prendre en compte que l’électronique du module consomme 3 V, de façon que les moteurs reçoivent 3 V de moins que la tension avec laquelle on alimente le module.
Le L298N integre un régulateur de tension permettant d’obtenir du module un voltage de 5 V, idéal pour notre Arduino. Ce régulateur marche si on nourrit le module avec un tension maximale de 12 V.
Caractéristiques :
- Circuit intégré L298N, double pont en H de pilotage.
- Borne d’alimentation (de la partie puissance) VMS : + 5 V à + 35 V.
- Courant crête en sortie : 2 A par pont.
- Tension d’alimentation (de la partie logique): Vss de 4,5 à 5,5 V
- Intensité de courant dans la partie logique 0 à 36 mA.
- Signal de commande : niveau haut = 4.5 à 5.5 V, niveau bas = 0 V.
- Puissance consommée maximale : 20 W.
- Température de stockage: -25 °C ~ + 130 °C
- Taille de la plaque : 55 mm x 60 mm x 30 mm
- Poids : 33 g
Un comentario on “Module de pilotage de moteurs L298N pour Arduino.”
Rebonjour,
Je réponds à mon précèdent message.
En relisant mieux l’intégralité de l’article, je viens de comprendre où sont passés les 3 volts manquants.
C’est pourtant clairement indiqué, il faut donc que j’alimente en 15v pour avoir mes 12v en sortie.
Merci pour cet article très intéressant, encore faut il le lire de manière appliquée …
@bientôt
Chris